实现通用运动控制器跨平台交互系统及方法

本发明公开了实现通用运动控制器跨平台交互系统，包括主控系统、客户端、服务端；主控系统接收到控制指令后会进行插补计算并输出给伺服驱动器从而对伺服驱动器的动作进行控制；主控系统选用Linux作为系统内核，并引入PREEMPT_RT实时内核补丁，将非实时和实时程序集成在同一系统、同一板卡上。本发明还公开了实现通用运动控制器跨平台交互方法，系统通过SOAP协议进行WebService服务的调用以及信息返回，其灵活性和跨平台性可以用于描述和组织各种形式的数据，提供了一种统一的、可扩展的标准，从而确保API调用能够通过SOAP协议与Web服务进行稳定的交互。