一种基于双电极按摩头的末端按摩装置及按摩机器人

本发明涉及电疗设备技术领域，具体为一种基于双电极按摩头的末端按摩装置及按摩机器人，末端按摩装置包括张合机构、两个力传感器、两个按摩头机构；张合机构包括上壳体、顶部安装在上壳体内的两个连接座、安装在两个连接座上的张合组件；两个力传感器分别转动连接在两个连接座的底部，两个力传感器的顶部与张合组件连接；两个按摩头机构分别安装在两个力传感器上，以通过张合组件调节两个按摩头机构的倾角；按摩头机构包括搭载组件和电极按摩头，电极按摩头活动连接在搭载组件内，以使电极按摩头能根据人体背部轮廓实时调整姿态。本发明中的末端按摩装置具有三个方向上的被动自由度，使电极按摩头能更好的贴合在用户背部，接触的柔顺性更高。