水下机器人的运动控制方法、装置、电子设备及存储介质

本发明提供了一种水下机器人的运动控制方法、装置、电子设备及存储介质，包括：获取水下机器人的当前运动信息和预先确定的目标运动信息；当前运动信息包括当前深度信息、当前姿态信息和当前方向信息；基于当前运动信息和目标运动信息确定水下机器人的运动偏差量；基于运动偏差量确定水下机器人的运动控制量；基于运动控制量对水下机器人的侧向推进器、纵向推进器和垂直推进器进行调控；基于调控后的侧向推进器、调控后的纵向推进器和调控后的垂直推进器对水下机器人的运动进行控制。该方式通过综合深度、姿态和方向几方面信息对水下机器人的侧向推进器、纵向推进器和垂直推进器进行调控从而实现水下机器人的运动控制，提高了运动控制的准确性。