双模通信立体仓储机器人

本实用新型提供了一种双模通信立体仓储机器人，其包括交换机、PLC控制装置、驱动装置、通信装置和多种传感装置；多种传感装置与PLC控制装置相连；PLC控制装置与交换机相连；驱动装置包含CAN卡、驱动器、电机及执行装置，电机依次通过驱动器、CAN卡接入交换机，接收PLC控制装置的控制指令，执行装置由电机驱动；通信装置包含车载无线终端、Wi‑Fi天线与5G天线。本实用新型围绕PLC与交换机的网络拓扑形式，实现多种电气元器件的接入，丰富与完善立体仓储机器人仓储作业能力。本用新型中，各种功能元器件可以接入交换机，进而通过PLC控制装置进行处理，这种方式的布局更为系统化，元器件的扩展更为简便，不会引发各个部件之间的相互串扰。