一种山地农业用云平台控制的智能化无人耕作系统及方法

本发明提供一种山地农业用云平台控制的智能化无人耕作系统及方法，属于农业机器人耕作技术领域，系统包括控制系统和执行机构，控制系统包括便于用户操控的云服务平台、接收各传感器信息的传感器接口模块、辅助执行机构行驶和耕作的算法系统。执行机构设置为农业机器人，其配备有用于观察路况和传输画面的摄像头、搭载货物装载箱、保证稳定行驶的液压泵减震器和实现行驶的轮足和驱动马达。方法包括系统部署、耕作任务规划以及智能化耕作。本发明通过云服务平台，用户可以实时查看机器人的运行状态和环境数据，进行远程控制和故障诊断，通过液压泵减震器的改良利用，使农业机器人在山地等复杂地形中能够高效完成任务。