一种农业机器人的夜视导航系统

本发明涉及农业机器人技术领域，且公开了一种农业机器人的夜视导航系统，包括处理器、夜视导航系统单元，所述处理器与夜视导航系统单元信号连接，所述处理器还信号连接有锂电池供电模块、机器人驱动模块、防碰撞预警系统。本发明通过夜视导航系统单元通过在双模态通信下，即移动站无线数传电台和基准站无线数传电台，其中的北斗导航基准站，用于获取北斗导航定位数据；北斗导航移动站，用于获取机器人实时定位数据，将获取的定位数据与北斗导航基准站获取的定位数据进行实时差分运算，获取机器人三维坐标，并构建全局地图，保证了在复杂环境下的稳定信号传输，提升了导航的准确性与可靠性。