基于空中穿梭机器人的调平控制方法、系统及机器人

本发明提供了一种基于空中穿梭机器人的调平控制方法、系统及机器人，涉及空中穿梭机器人动态调节技术领域，该方法通过载货台中设置的惯性传感器获取载货台的翻滚、俯仰等倾斜状态参数，进而精确获取每条平皮带的目标调整长度，提高了调平控制精度；并在调平控制的同时根据卷扬轮的实时张力对每条平皮带的牵引力进行反馈调节，从而进一步提高了调平控制精度。