控制装置及人形机器人

本申请涉及机器人领域，提供一种控制装置及人形机器人。控制装置包括散热组件、第一算力板和第二算力板，散热组件包括风扇，以及相互盖合的第一散热件和第二散热件，第一散热件和第二散热件之间围合形成沿第一方向贯通的散热空间，风扇设于散热空间沿第一方向的边侧；第一算力板设于第一散热件背向第二散热件的一侧，并与第一散热件绝缘导热连接；第二算力板设于第二散热件背向第一散热件的一侧，并与第二散热件绝缘导热连接。基于此，第一算力板和第二算力板可共用散热组件及其散热空间和风扇进行散热而无需各自配置散热器，可使控制装置简化结构、减少冗余部件，高度集成化、紧凑化、简洁化，有利于人形机器人的空间布局、集成化和小型化。