摘要
本发明公开了一种室内可视化抹灰施工机器人及施工方法,属于建筑施工技术领域,包括用于对墙面进行抹灰的抹头,抹头滑动设置于机器人本体上,机器人本体上滑动设置有供灰头,供灰头位于抹头的斜上方,机器人本体上设置有用于调控抹头位置的调控机构,机器人本体旁设置有用于给抹头供水泥料浆的供料机构。本申请具有提高建筑装修的自动化程度,降低装修周期,提高装修效率与装修效果的效果。
技术关键词
机器人本体
施工机器人
抹头
安装杆
控制模块
平整墙面
供料机构
麦克纳姆轮
抹灰施工方法
驱动组件
压力泵
电机
支撑杆
水泥
储料箱
建筑施工技术
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