一种烟叶采摘收集装置及收集方法

本发明涉及了一种烟叶采摘收集装置及收集方法，包括采集机构、切割机构、移动机构及控制机构，旋转底座安装在收集箱内部，机械臂安装在旋转底座上，机械臂包括机械臂主体及采集组件，机械臂主体的末端安装有采集组件，采集组件包括两个烟叶收集仓及两个采集刀片，烟叶收集仓的内侧安装有采集刀片，摄像头安装在机械臂主体上，且与机械臂通信连接；切割机构用于切断收集完烟叶的烟杆；移动机构用于驱动收集箱移动。本申请的技术方案一方面通过移动机构与控制机构的配合可实现收集箱移动至待采集烟杆处，自动化程度高。另一方面通过摄像头与机械臂的配合能一次性自动地采集待采集烟杆上所有的烟叶至收集箱内，提高采摘效率。