一种机器人自动定位机械臂

本发明属于机器人技术领域，具体公开了一种机器人自动定位机械臂，包括机械臂本体，以及设置在机械臂本体移动端的固定柱，固定柱下方设有固定框，固定框内侧转动连接有双向丝杆，双向丝杆外壁分别螺纹连接有上滑动块和下滑动块，固定框侧壁固定连接有夹持电机，夹持电机输出端穿过固定框侧壁与双向丝杆侧壁固定连接，上滑动块底部设有第一夹持板，本发明通过上述结构的相互配合下，能够在放下箱体的时候，将L型夹持板抽出随后驱动第一夹持板快速推动箱体，减少托盘上箱体之间的间隙，且不用改变机械壁的自动定位程序就可以实现，减少机械臂运行动作提高码垛效率，而且对不同规格的箱体码垛时也可以正常运转，大幅度提高装置的适用范围。