一种快速对接装置

本发明涉及一种快速对接装置，包括基座、滑动件和连接法兰，滑动件可滑移地设置在基座上，滑动件相对于基座的滑动方向为第一方向，基座上设置有榫卯槽，连接法兰上设置有榫头，榫头插接在榫卯槽中，榫头与榫卯槽的插接方向为第二方向，第一方向与第二方向不平行设置，滑动件相对于基座具备锁合状态和解锁状态，当滑动件相对于基座为锁合状态时，榫头相对于榫卯槽沿第二方向固定，当滑动件相对于基座为解锁状态时，榫头相对于榫卯槽沿第二方向可分离。本发明实现了机械臂与手术器械的快速对接与分离，结构简单，提高了灭菌率。