一种基于机械臂的无人机回收装置及其气囊缓冲控制方法

本发明公开了一种基于机械臂的无人机回收装置及其气囊缓冲控制方法，涉及无人机回收控制技术领域。解决现有无人机回收方式的回收效率不足的问题，同时引入气囊缓冲及相关缓冲装置对无人机的回收过载进行良好的控制。所述无人机回收装置包括回收爪夹、机械臂、底座及滑轨，所述底座一端滑动安装于滑轨上，所述机械臂的根部固定安装在底座上，并且机械臂的执行端通过法兰连接件连接回收爪夹，通过回收爪夹接收夹持无人机的机翼，并对无人机进行减速。实现了无人机的低过载、高效率、自动化的回收，能够适配无起落架无人机的安全高频作业需求，提高无起落架无人机的回收与二次部署的效率。