一种适用于袋装物料的紧凑型夹具

本发明涉及袋装物料夹取技术领域，一种适用于袋装物料的紧凑型夹具，包括连接架，所述连接架的内部固定连接有横臂，所述连接架的下表面设置有便于在紧凑环境下对袋装物料进行抓取的夹取机构，所述连接架的内侧设置有便于控制夹取机构启闭抓取的控制机构。该适用于袋装物料的紧凑型夹具，通过在连接架内部固定连接的两组横臂上固定连接有连接板，连接板上表面固定连接的法兰连接件上设置有第一螺栓和第二螺栓，以便于将法兰连接件与连接架及外部机器人连接进行抓取移动作业，而在连接架底部设置的夹取机构与连接架内部设置的控制机构相连接，以便于抓取袋装物料。