预装抓手及上料机器人

本申请实施例提供一种预装抓手及上料机器人，涉及预装抓手技术的领域。本申请提供的预装抓手包括：架体；定位件；第一伸缩组件，用于沿第一方向伸缩；夹取机构，包括第二伸缩组件、第一连接件和夹紧件；第二伸缩组件在第一伸缩组件作用下沿第一方向移动；第二伸缩组件用于沿第二方向伸缩，第二伸缩组件带动第一连接件位于第二方向上移动；第一连接件和夹紧件用于共同夹持侧围总成；通过设置第一伸缩组件能够带动夹取机构沿架体的长度方向移动，其中夹取机构中的第二伸缩组件能够沿第二方向移动，相当于可以带动连接件和夹紧件朝向不同于第一方向移动，以此适配不同长度和形状的侧围总成，保证足够的生产节拍，提高生产效率。