摘要
本实用新型公开一种全自动视觉针板对位机,其包括工作台和安装于工作台上的对位相机、芯片定位机构和针卡定位机构,对位相机用于获取芯片定位机构处芯片的位置,针卡定位机构包括针卡调节平台和针卡调节机构,针卡调节平台包括固定底座、第一滑移台、第二滑移台和用于承载针卡的旋转台,固定底座安装于工作台,第一滑移台沿工作台的X轴方向滑动地设于固定底座,第二滑移台沿工作台的Y轴方向滑动地设于第一滑移台,旋转台可转动地设于第一滑移台,针卡调节机构包括安装于工作台的X轴自动调节件、Y轴自动调节件和旋转自动调节件,借由旋转X轴自动调节件使得X轴自动调节件抵顶第一滑移台相对固定底座移动,借由旋转Y轴自动调节件使得Y轴自动调节件抵顶第二滑移台相对第一滑移台移动,借由转动旋转自动调节件使得旋转自动调节件抵顶旋转台相对第二滑移台转动。本实用新型的全自动视觉针板对位机具有结构简单和成本低的优点。
技术关键词
全自动视觉
对位相机
移动驱动装置
针板
调节件
工作台
调节平台
芯片
旋转台
锁定件
Y轴
升降驱动装置
夹紧件
推动件
底座
升降机构
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