用于血管介入手术机器人的机械臂及血管介入手术机器人

本申请公开了关于一种用于血管介入手术机器人的机械臂及血管介入手术机器人，涉及医疗器械的技术领域，其中，用于血管介入手术机器人的机械臂主要包括第一关节组、第二关节组和抬升机构，通过抬升机构的连接壳体与缓冲结构，可实现上下抬升的功能，同时，缓冲结构对抬升或者下降过程中容易出现的重力变化进行缓冲和承载，能够起到支撑的作用，降低手术过程中对使用者的力量要求，能提高位移的控制精度，满足手术的需求，在无动力源的情况下，可以辅助升降质量较大的执行端设备，便于手术实施。第二关节组的快拆平台和多个关节，能够满足快速拆卸医疗设备的作用，且配合多个关节能够满足手术的多自由度调整需求。