机器人头部组件及机器人

本发明提供了一种机器人头部组件及机器人，涉及机器人技术领域，该机器人头部组件包括：支撑架主体；眼部支架，与支撑架主体固定连接；面部支架，与眼部支架固定连接，面部支架包括：颧骨部；上颌部，与颧骨部固定连接，上颌部的宽度小于颧骨部的宽度；下颌支架，包括：下颌部，与上颌部配合，上颌部和下颌部设置有嘴部驱动轨道；颏结节部，颏结节部的宽度大于下颌部的宽度，在位于颧骨部与颏结节部之间具有间隙；嘴部表情驱动件，包括：设置在间隙的腮部表情驱动件；多个嘴部驱动单元；柔性面罩；多个嘴部驱动单元配置为驱动嘴部表情驱动件在嘴部驱动轨道中移动，驱动腮部表情驱动件在间隙内移动，使柔性面罩变形生成机器人头部组件的嘴部表情。