上料机构及上料装置

本申请公开了一种上料机构，包括间隔设置的承载组件、取放组件、第一识别组件及翻转组件；承载组件用于承载物料；取放组件从承载组件上取出物料并带动物料移动；第一识别组件与取放组件电连接，第一识别组件用于识别取放组件取出的物料是否正反面朝向错误，以使取放组件带动正反面朝向正确的物料进行上料，并使取放组件将正反面朝向错误的物料放置于翻转组件；翻转组件用于带动正反面朝向错误的物料翻转，以将正反面朝向错误的物料调整至正反面朝向正确，取放组件还用于从翻转组件上取出正反面朝向正确的物料并进行上料。上述上料机构提高了将物料按照预设的正反面朝向进行上料的效率和良率。本申请同时公开了一种包含该上料机构的上料装置。