一种上料装置及上料方法

本发明公开一种上料装置及上料方法，上料装置包括第一上料机构和第二上料机构，第一上料机构包括第一视觉传感器和振动盘，第一视觉传感器检测第一类接线盒在振动盘中的姿态，并由振动盘调节第一类接线盒的姿态；第二上料机构包括第二视觉传感器和翻转模组，第二视觉传感器检测到第二类接线盒在翻转模组上的姿态，并由翻转模组调节第二类接线盒的姿态。本发明通过第一视觉传感器和振动盘的配合，以及第二视觉传感器和翻转模组的配合，能够对第一类接线盒和第二类接线盒的姿态进行调节，使之处于正确的姿态，通过这样设计，实现了对接料盒的姿态调整，降低了后续处理环节的处理难度。