摘要
本发明公开了一种车厢机器人,包括:机壳,一侧设置有上料平台;上料机构,包括上料带与分隔架,上料带可在机壳内回转运动,上料带的上料末端位于上料平台的一侧,上料带表面沿其长度方向间隔设置有多个避让间隙,分隔架位于上料带围设形成的空间内,分隔架顶侧正对多个避让间隙的位置分别形成有向上延伸的隔板,分隔架可在机壳内向上活动并带动多个隔板分别进出于正对的避让间隙;移动机构,设置于机壳的底部,移动机构具有多个向下凸出于机壳底侧的移动轮,本发明通过对多个货物进行独立分隔、送出,可将不同的货物送至不同的位置,减少人工劳动与送货时车厢内所需要活动的空间,提高车厢内送货效率。
技术关键词
车厢
机器人
驱动件
拆装夹具
机壳
上料平台
移动机构
上料机构
直线驱动
服务系统
定位底板
壳体
定位单元
同步轮
移动轮
基站
隔板
滑架
洞口
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