基于机器人的操作控制方法、装置、计算机设备及介质

本申请属于人工智能技术领域，涉及一种基于机器人的操作控制方法、装置、计算机设备及存储介质，包括：获取待部署的目标机器人的规格信息；对规格信息进行格式化处理得到目标规格信息；获取与目标机器人对应的抽象操作基元；基于跨机器人泛化模型中的机器人特定动作解码器对目标规格信息与抽象操作基元进行处理生成控制命令；基于目标机器人收集与控制命令对应的微调数据；基于微调数据对跨机器人泛化模型进行微调得到目标跨机器人泛化模型；基于目标跨机器人泛化模型执行对于目标机器人的操作控制处理。此外，控制命令可存储于区块链中。本申请可应用于金融领域和医疗领域中的机器人控制场景，有效地保证了目标机器人能够具有良好的操作效果。