一种水表O型圈内孔装配机构及方法

本发明公开了一种水表O型圈内孔装配机构及方法，机构包括机架组件、O型密封圈上料组件、O型密封圈夹取组件、O型密封圈装配组件、载物装置夹取组件、O型密封圈下压组件，机架组件为整个机构提供平台支撑；O型密封圈上料组件实现将O型密封圈自动上料操作；O型密封圈夹取组件实现机器人将O型密封圈夹取放入载物平台上操作；O型密封圈装配组件实现O型密封圈挤压变形推入载物装置里操作；载物装置夹取组件实现机器人将载有密封圈的载物装置夹取到下压位置；O型密封圈下压组件实现将载物装置的密封圈推入水表内孔中。本发明可实现全自动机械组装O型密封圈，不使用人工装配，保证O型密封圈的装配的一致性和稳定性，提高装配合格率。