一种用于钢管探伤的设备

本实用新型公开了一种用于钢管探伤的设备，包括与机器人地轨（1）相连的滑动板（2），二者形成滑动导向配合，滑动板（2）上固定有六轴机器人（3），六轴机器人（3）的机械臂（31）上连有安装机构（4），安装机构（4）上分别连有探轮（5）和串列机构（6），探轮（5）靠近安装机构（4）的外端部设置，探轮（5）伸入管端（7）内部且正对着管端（7）内壁设置，串列机构（6）靠近机械臂（31）一侧设置，串列机构（6）紧贴管端（7）的外壁且沿着焊缝的长度方向行走。本实用新型的优点是可以对管端坡口进行探伤，适应管端内部椭圆度与不平整度进行超声波探伤，适应不同管径下的焊缝对中及探伤工作，提高工作效率和检测数据准确性。