一种全地形磁吸附越障式高空爬壁机器人

本发明涉及爬壁机器人技术领域，具体涉及一种全地形磁吸附越障式高空爬壁机器人,包括车架、移动轮、摄像头和控制器，两个所述摄像头分别安装在车架前后两端，所述控制器安装在车架上端，还包括安装架、升降组件、越障组件以及吸附组件，所述车架中心位置开设有安装槽，所述安装架连接在安装槽内，所述升降组件连接在安装架和安装槽之间，两个所述越障组件分别安装在车架前后两端，两个所述吸附组件分别安装在位于车架同一端的越障组件内侧；通过使用轮式移动的方式同时通过吸附组件吸附墙壁以及越障组件收缩使机器人前端翘并在跨越障碍物后用相同方式使后端跨越障碍物的方式，实现了在不减慢移速的同时提高了机器人越障能力的目的。