转载机器人

本申请公开了一种转载机器人，包括：轨道；车架，其包括升降导轨；行走机构，其连接于车架，行走机构包括第一驱动机构和行走轮，第一驱动机构驱动行走轮在轨道上沿滚动，以使车架相对于轨道沿第一方向运动；升降机构，其包括升降架和第二驱动机构，升降架转动连接有多个滚轮，多个滚轮在升降导轨上滚动，第二驱动机构驱动升降架相对于车架沿着第二方向运动；以及伸缩货叉，其连接于升降架上，伸缩货叉包括第三驱动机构和伸缩组件，第三驱动机构驱动伸缩组件沿着第三方向伸缩，第一方向和第三方向均为水平方向，第二方向为竖直方向，第一方向和第三方向垂直。拓展了伸缩货叉的运动范围。