一种主泵泄漏监测的轨道式巡检机器人及其设计方法

本发明公开了一种主泵泄漏监测的轨道式巡检机器人及其设计方法，该设计方法包括以下步骤：巡检机器人的行走机构采取轨道式移动；利用摄像头识别出主泵位置时，通过摄像头传输出的信号到上位机，转换为可识别的控制信号；机器人的传感器模块探测和采集主泵密封面处温度、放射性的数据；通过LabVIEW使用开始采集函数和结束采集函数控制数据的采集，采集的数据将在数据采集页面显示；本发明开发相应的机器人代替传统人工，巡检机器人通过机械臂搭载的功能器件对于主泵法兰盘图像、周围的温度、放射量进行监测，以判断主泵法兰面具体泄漏位置，实现对主泵运行状态进行实时监测以及出现问题时进行故障报警、定位及诊断。