一种智能焊接机器人及行走装置在臂架焊接领域的应用

本发明公开了一种智能焊接机器人及行走装置在臂架焊接领域的应用，包括平台及设置在平台下方的多组臂架主弦杆，还包括两组焊机，两组所述焊机设置在平台的上端面上，所述平台下端的两侧均设置有一组焊接机器人机构，所述平台的下方设置有行走机构，所述平台的下端面上设置有吸尘机构，通过设置焊机、焊接机器人机构、行走机构、滚轮组件与齿轮组件，可以对履带吊臂架进行自动焊接，提高焊接效率、降低劳动强度、提升焊接质量，有郊缓解焊工劳动力短缺对本行业的影响，比较的实用。