一种剪羊毛机器人

本发明公开了一种剪羊毛机器人，包括工位切换平台、四肢固定及翻转装置、工字钢行走装置、自动剪羊毛机械臂模组以及四肢捕获及抬升装置；所述工位切换平台圆周等分为四个工位，内部电机驱动实现工位切换，四个工位上均设置四肢固定及翻转装置；所述工字钢行走装置设置在工位切换平台上方，用于自动剪羊毛机械臂模组以及四肢捕获及抬升装置的行走；所述自动剪羊毛机械臂模组以及四肢捕获及抬升装置设置在工字钢行走装置上；所述自动剪羊毛机械臂模组用于执行羊毛修剪作业；所述四肢捕获及抬升装置用于捕获羊只四肢并将其抬升至固定位置。本发明能够实现羊只自动定位、固定、姿态调整及剪毛作业，可以提高剪毛效率、保证剪毛质量、降低劳动强度。