摘要
本公开提供一种自动装配系统,用于将装载部件装配到载体部件上,包括机架和用于装载部件上下料操作的上下料接驳台,所述机架上设置装配机器人以及定位翻转装置,所述装配机器人用于抓取装载部件并移动至载体部件上的预定位置处并能够抓取螺钉以对装载部件执行装配操作;所述定位翻转装置用于对载体部件进行定位并翻转至预定状态以实现在所述载体部件上装配装载部件。本公开实施例能够便于将不同的装载部件装配到载体部件上并进行固定,从而解决来料品种多、无法兼容生产的问题,同时也提升了相比传统人工装配的效率与良率。
技术关键词
自动装配系统
定位翻转装置
装配机器人
夹爪快换装置
AGV小车
螺钉供料装置
机械臂组件
视觉采集装置
翻转支架
胶枪调节支架
接驳台
机架
载体
锁紧气缸
涂胶装置
托盘
定位组件
自动供料
涂胶枪
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陶瓷继电器
自动装配系统
极柱组件
装配台
传输机构