摘要
本申请涉及自动化机器人技术领域技术领域,具体公开了一种AGV充电安全柜与AGV作业系统;其中,AGV充电安全柜包括:充电柜体、底座、感应组件与控制组件;充电柜体包括能够开闭的第一门体和能够开闭的第二门体;底座设置于充电柜体内;底座上设置有支撑面、若干个滑出板车和若干个助力机构;若干个滑出板车能够滑动地设置于支撑面;助力机构连接滑出板车。本方案中,第一门体可以配置为连接AGV小车的作业区域;第二门体可以配置为连接外部。感应组件能够用于感应AGV小车是否起火。在AGV小车起火后,控制组件控制第二门体开启,并通过助力机构使AGV小车从第二门体滑出,降低火势扩大的风险。
技术关键词
AGV小车
安全柜
控制组件
助力机构
推板
电池温度传感器
感应组件
柜体
限位件
门体
温度检测仪
风淋系统
烟雾传感器
导杆
作业系统
自动化机器人技术
热成像
风淋喷嘴
工作室
环境温度值
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伺服电机
阶段
状态空间方程
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集成封装装置
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机器人控制系统
机载电源模块
控制组件