一种多无人机协同吊运系统

本发明涉及无人机协同吊运技术领域，提供了一种多无人机协同吊运系统，无人机模块，所述无人机模块由2台及以上无人机组成，每台无人机均配备有机载计算机、飞行控制组件、动力组件、空间定位传感器、拉力传感器及通讯单元；空间定位传感器用于获取无人机的空间位置数据；拉力传感器用于获取无人机吊运货物的拉力数据，机载计算机与无人机的通讯单元数据连接，用于基于无人机获取的拉力数据和空间数据，计算无人机的实时升力和姿态调整量，并根据此控制多台无人机的飞行参数；本发明通过多源融合定位与滑模自适应混合控制算法，实现无人机群协同定位与动态负载均衡，确保复杂扰动下吊运系统的整体稳定性与抗干扰能力。