一种基于智能安全帽感知的公路无人机巡查方法及系统

本发明涉及公路巡查技术领域，公开了一种基于智能安全帽感知的公路无人机巡查方法及系统，其方法包括：获取设定巡查点的巡查点坐标，通过智能安全帽获取巡查轨迹，进而确定已巡查点；获取已巡查点的巡查数据，根据巡查数据确定已巡查点的健康评估值，判断是否需要进行重新巡查；基于巡查点坐标确定未巡查点的巡查次数，分为一次巡查点和二次巡查点；基于健康评估值确定重新巡查点的巡查优先级，基于未巡查点的巡查点坐标确定未巡查点的巡查优先级；基于巡查点坐标、巡查优先级和巡查时间生成遍历重新巡查点和未巡查点的导航路径，控制公路无人机进行巡查。本发明能够提高公路巡查的效率和准确性。