接触网导线几何参数的测量方法、系统、装置及介质

本发明提供了一种接触网导线几何参数的测量方法、装置、设备及介质，具体而言，涉及接触网测量技术领域，包括：获取接触网图像，基于图像识别和预设几何约束条件提取导线，得到导线在相机坐标系下的第一位置信息；获取导线上到相机基线中心点的最近点，根据相机坐标系原点到最近点的向量，得到旋转角度；基于旋转角度变换所述第一位置信息，得到第二位置信息；获取车体的侧倾角度，基于侧倾角度变换所述第二位置信息，得到第三位置信息；基于第三位置信息计算得到导线几何参数。本发明依据先验几何约束条件识别导线，并进行竖直角度纠偏与车辆振动补偿，即可求得导线上各点的几何参数，有效提高了测量精度。