一种基于工业机械臂的自动装配系统

本发明公开一种基于工业机械臂的自动装配系统，涉及机械臂技术领域，包括：驱动臂，驱动臂的一端设置有安装头，安装头的内部开设有倒U型安装槽，倒U型安装槽的内部设置有驱动机构，安装头的外部设置有自动装配控制器和工业摄像头。本发明通过设置可偏转的爪夹板，在夹持物体时使延长板向上翘，并通过推拉杆将升降板向上推，升降板则将对应的第一弹簧挤压同时带动连接块和斜头调位板上升，通过斜头调位板插入对应的调位槽使两个插接柱挤压第二弹簧并移出插接槽，以此解除主驱动臂和从驱动臂的连接，避免因机械臂某些部件故障施加过度的夹持力时主驱动臂继续带动从驱动臂以及爪夹板不停加大对物体的夹持力而造成物体损坏的现象。