基于机器人协作网络的天窗生产装配控制方法及系统

本申请提供了基于机器人协作网络的天窗生产装配控制方法及系统，涉及智能控制技术领域，该方法包括：获取定制生产的天窗件，进行对准预装配，获取预装配天窗件；启动分布协作机器人；构建力协作控制模型，获取协作压力参数和协作吸力参数；上方压力机器人按照协作压力参数对预装配天窗件进行压力控制，下方吸力机器人按照协作吸力参数对预装配天窗件进行吸力控制，获取装配完成的天窗件。通过本申请解决了由于多个机器人共同工作时缺乏全局协调机制，易造成机器人运动不匹配，影响天窗装配效率的技术问题，通过设置双压装配机器人进行协同工作，实现天窗组件的高精度、高效率装配，提高了天窗装配的产品质量和生产效率。