一种协作机器人及其视觉末端系统

本申请涉及一种协作机器人及其视觉末端系统。视觉末端系统包括安装装置、转接件及视觉装置；安装装置包括安装壳体，安装壳体的外表面设有第一凸出壳，第一凸出壳设有第一安装孔和第一贯穿槽；转接件设有沿第一方向延伸的第二安装孔，第二安装孔与第一安装孔对齐；转接件沿第二方向的两端分别设置有安装凸起，安装凸起设有第三安装孔；视觉装置包括视觉壳体，视觉壳体的外表面设有第二凸出壳，第二凸出壳设有第二贯穿槽；第二凸出壳开设有第四安装孔；转接件设于第二贯穿槽，第三安装孔与第四安装孔对齐；转接件设有第三贯穿槽。视觉装置安装于安装装置时、和从安装装置上拆卸时操作方便，从而方便视觉装置的安装、维护、且更换方便。