摘要
本发明涉及机械制造技术领域,具体涉及一种磁吸附风电叶片检修升降吊篮,包括磁吸附爬杆机器人、吊篮升降机、吊篮组件以及伸缩活动杆组件,其中,磁吸附爬杆机器人包括若干组合永磁轮、齿轮减速箱、夹板、自锁减速箱、电机、中轴以及水平轴;吊篮升降机安装在风电塔筒的顶部,通过钢丝绳提升或下降吊篮组件;伸缩活动杆组件使所述吊篮组件根据施工要求调节距离。本发明可在塔筒上同步升降做检修工作,在海上或陆地检修风机风叶时起到抗风和稳定吊篮的作用,甩掉了吊篮在海上或陆地施工时用缆绳稳定吊篮四角的难度,减少了施工人员,保证人员作业时的安全性;解决了用吊篮在海上检修风叶摇摆的难题。
技术关键词
风电叶片检修
升降吊篮
爬杆机器人
吊篮升降机
伸缩活动杆
吊篮组件
磁吸附
横向工作台
齿轮减速箱
稳定吊篮
协作机器人
永磁
自锁
机械制造技术
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