一种快速对接装置及包括该装置的爬杆机器人

本实用新型涉及智能装备技术领域，公开了一种快速对接装置和包括该装置的爬杆机器人，包括连接组件，连接组件包括卡接部；对接结构，相邻的连接组件通过对接结构连接；其中，对接结构包括第一安装架和安装于第一安装架的锁紧部，锁紧部包括锁体和锁扣，锁扣活动连接于锁体，且锁扣相对于锁体具有伸出状态和缩回状态，当锁扣处于伸出状态时，卡接部能够固定于锁扣靠近第一安装架的一侧，以实现连接组件和对接结构的安装；当锁扣处于缩回状态时，卡接部能够朝远离第一安装架的一侧移动，以实现连接组件和对接结构的分离。本实用新型的快速对接装置结构简单，不仅能够保证整体结构连接的稳定性，而且能够实现连接组件、对接结构的快速组装。