履带式管道异物抓取机器人

本发明公开了一种履带式管道异物抓取机器人，包括车体、支撑所述车体的磁吸履带轮行走装置、安装在所述车体顶部的异物抓取工具头；所述车体的顶部设有快速安装座，所述异物抓取工具头通过与所述快速安装座配合可拆卸地安装在所述车体的顶部；所述快速安装座相对所述车体可在一方向上来回移动，带动所述异物抓取工具头相对车体来回移动。本发明的履带式管道异物抓取机器人，底部采用磁吸履带轮行走装置，保证有效牵引力以在管道内自由行动；车体顶部通过快速安装座实现异物抓取工具头的快速拆装，从而便于不同工具头的快速切换，能够根据现场管道内异物形式和大小可快速选择切换适用的工具头，对管道内异物进行有效抓取作业。