一种自动下降多产品卡扣组装机构

本发明公开了一种自动下降多产品卡扣组装机构，涉及卡扣组装技术领域，包括工作架，工作架上设置有视觉识别仪、避位机构、组装机构、抓取机器人和柔性振动台，工作架的一侧设置有料架，料架顶部设置有备料仓，柔性振动台顶部设置有振动仓，视觉识别仪的探头位于振动仓上方，柔性振动台的一侧设置有V形固定块，V形固定块的顶部设置有激光发射仪，抓取机器人设置于柔性振动台的一侧，避位机构位于V形固定块的一侧，组装机构位于抓取机器人和柔性振动台之间；本发明提供的自动下降多产品卡扣组装机构通过设置视觉识别仪和激光发射仪实现不同型号的卡扣的识别区分，避免了因长时间组装造成识别错误，进而避免了组装错误的情况。