摘要
本发明公开了一种双层振动台分频驱动策略,包括目标信号、振动台控制器、上层振动台、下层振动台、试验子结构和加速度计;所述振动台控制器包括离线迭代模块、分频策略、上层PID控制算法、下层PID控制算法、上层压差控制和下层压差控制算法;所述离线迭代包括阶段Ⅰ‑系统辨识和阶段Ⅱ‑迭代过程,所述目标信号输入到振动台控制器内部的离线迭代模块中,通过离线迭代模块计算出驱动信号,本发明涉及控制方法技术领域。该双层振动台分频驱动策略,通过离线迭代算法,将振动台的激励分为上下层分别控制,能够满足振动台对高频激励的复现,满足结构的试验要求。
技术关键词
振动台
PID控制算法
驱动信号
离线
策略
阶段
控制器
模块
迭代算法
矩阵
上下层
加速度
关系
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