一种钢筋骨架成型自动化系统及方法

本发明公开了一种钢筋骨架成型自动化系统及方法，涉及钢筋生产技术领域，包括焊接装置、弯曲装置和收集输送装置，焊接装置包括机架，机架上侧通过移动机构安装电磁铁框架，电磁铁框架用于固定钢筋主筋，移动机构用于推动电磁铁框架沿机架移动；沿机架长度方向分布多组导向块，导向块用于钢筋穿过；机架靠近收集输送装置的一端安装焊接机器人，焊接机器人带有视觉检测装置；弯曲装置包括转盘，转盘连接液压驱动机构，转盘上安装有插销，插销一侧设有导向片，插销用于在转盘转动时弯曲钢筋；转盘一侧设有抓取机器人。本发明具有弯曲、焊接、收集功能，能够提高钢筋成型效率；具有实时检测焊接过程的功能，保证钢筋箍筋与主筋之间的准确焊接。