一种智能焊接机器人

本发明涉及焊接技术领域，具体为一种智能焊接机器人，以及置于底座板架顶部的异型工件，还包括环形柔性输送带,其设置于底座板架的上方且用于支撑焊接机械臂，且环形柔性输送带的外表面开设有凹槽，所述底座板架的内部设置有多个用于驱动环形柔性输送带移动的驱动轮，所述底座板架的内部设置有改变驱动轮位置的调节组件，调节座,其构造有多个均滑动连接于底座板架的内部，且其一侧设置有多个用于挤压环形柔性输送带的压轮，所述调节座的一侧设置两个施压壳，所述施压壳的内部设置有用于驱动多个压轮移动的传动组件。环形柔性输送带与焊接机械臂配合，非标编码只需编辑机械臂平面轨迹，结合输送带运行即可实现立体焊接，大幅降低编码复杂度。