一种基于机器视觉的物料自动抓取机器人控制系统

本发明公开了一种基于机器视觉的物料自动抓取机器人控制系统，涉及机器控制技术领域，该系统运行时，通过物料采集模块获取物料的姿态图像信息、物料的位置图像信息和物料的形状图像信息，组成物料图像信息组，再进行解析、提取和处理后，获取第一数据集、第二数据集和第三数据集，通过物料处理模块建立物料抓取轨迹模型，进行训练和记录，获取：物料抓取调整指数Tzzs，最后通过评估模块通过预设的物料抓取轨迹调整阈值T与物料抓取调整指数Tzzs进行对比，获取物料抓取轨迹调整策略方案，自动确定最优的物料抓取轨迹调整策略方案，实现机器人抓取自适应调整，提高了抓取成功率，达到提高生产效率和降低生产成本的目的。