一种双分离式的码垛机及其使用方法

本发明公开了一种双分离式的码垛机及其使用方法，涉及码垛机技术领域，包括码垛机；所述码垛机架体左侧通过螺栓固定安装有码垛升降装置；所述码垛升降装置位移架的顶部固定安装有码垛转盘，通过设置行走装置与推离装置处于同一导轨上，并通过过渡板和皮带装置的过渡设置结构，并结合视觉组件所检测到的数据信息，能够适应物件不同规则形状的同时，能够根据物件的重量采用不同方式对物件进行夹持，以避免加工部件出现疲劳现象，实现在同一位置既可以侧向推离物件再夹取，也可以采用直接夹取进行分离物件，解决了码垛机的被码垛物件分离模式的单一性。