摘要
本发明涉及仓库调度技术领域,公开了一种铁路口岸货场无人化智慧仓储调度监测系统及方法,系统包括:综合监测模块构建三维仓库模型,并将所述动态作业信息实时显示在所述三维仓库模型中;作业调度模块读取货架信息和仓储货箱的货箱基本信息,并根据货架信息和货箱基本信息生成仓储位置信息,根据仓储位置信息和设备信息生成设备工作信息;通过设备控制模块根据设备工作信息和设备运行信息生成设备运行路径;利用货场仓库内的设备根据设备运行路径对货场仓库中的仓储货箱进行仓储和调度,并在进行仓储和调度工作时实时生成设备运行信息;本发明解决了现有的铁路口岸货场仓储在调度监测上存在工作量大、效率较低的问题。
技术关键词
三维仓库
设备运行信息
设备工作信息
动态作业
货箱
设备控制
信息生成设备
监测模块
数据分析模块
AGV引导车
监测系统
数据获取子模块
铁路
货架图像
手持终端
码垛机器人
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无人机
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