一种重型伸缩臂叉车的侧向平衡控制方法及系统

本发明公开了一种重型伸缩臂叉车的侧向平衡控制方法及系统，涉及不包含在其他类目中的卷扬、提升、牵引或推动领域，其通过无人机扫描获取地面环境和货箱内货物的三维数据，构建精确的三维地图和货物的三维模型，并根据地形特征和车体侧倾角划分路径节点，并基于货物类型预测货物的动态变化，进而根据货物的动态变化，实时优化叉车在路径节点间的导航路径和行驶速度，以保持车体侧向平衡。