一种基于无人快递车与机器狗协同的自动化配送方法及系统

本发明公开了一种基于无人快递车与机器狗协同的自动化配送方法及系统，所述方法包括无人车装载与路径执行，单元门基础定位，机器狗单次配送，返回与切换楼栋以及异常处理；所述系统包括单台无人快递车，单台机器狗以及人工操作平台，所述单台无人快递车配置有固定路径执行模块、楼栋号识别模块及机器狗装载舱；单台机器狗，配置有激光雷达、基础视觉传感器、通信模块及货箱；人工操作平台，用于接收异常事件通知并启动远程人工干预流程。本发明设备精简，仅需单台无人车与单台机器狗，硬件成本降低50％以上；流程稳定，固定楼栋号顺序配送，避免动态算法引入的不确定性；人工介入高效，异常事件直接上报人工平台，响应速度提升30％。