应急消防底盘、机器人及消防灭火作业方法

本发明属于机器人技术领域，涉及一种应急消防底盘、机器人及消防灭火作业方法，包括车体组件以及若干组底盘组件，底盘组件包括减震装置、驱动装置和行走装置，减震装置的一端连接于车体组件上，另一端连接于驱动装置上，驱动装置的外端与行走装置连接，用于驱动行走装置转动行走或摆动转向。驱动装置采用两组动力源分别控制第一驱动环齿和第二驱动环齿的正转与反转，通过两组动力源不同的正转、反转组合方式，实现行走装置行走方向及摆动转向方向调整，两组动力源同时工作，提高机器人的动力利用效率。通过单独控制每组底盘组件的行走装置的正向或反向摆动转向，可以实现机器人多种运动模态，提高了机器人的动力驱动功率和作业灵活性与适用性。